Kamińskiego z PiS usunięto wskutek tzw. afery madryckiej. Po koniec 2014 roku troje posłów PiS - poza Kamińskim również Adam Hofman (36 l.) i Adam Rogacki (40 l.) - pobrali zaliczki na służbową podróż do Madrytu, którą mieli odbyć samochodem. Tymczasem cała trójka do Hiszpanii poleciała samolotem tanich linii. Sprawa była badana przez Prokuraturę Okręgową w Warszawie, ale ostatecznie została umorzona.

i
Były poseł PiS z nową fuchą! Sprawdź, gdzie będzie pracował Antoni Kamiński
2016-02-10
3:00
Były poseł PiS Mariusz Antoni Kamiński (38 l.) ma nową fuchę. Jak informuje "Rzeczpospolita", stanie on na czele Polskiego Holdingu Obronnego. Spółka ma udziały w Polskiej Grupie Zbrojeniowej i spory majątek, m.in. nieruchomości w Warszawie i Wrocławiu.