Robert Mazurek jest dziennikarzem, publicystą, felietonistą i podróżnikiem. Jest absolwentem dziennikarstwa na Uniwersytecie Warszawskim. Był zastępcą redaktora naczelnego miesięcznika „Film”, publicystą „Życia” i „Wprost”. Był jednym z założycieli "Frondy". W latach 2006–2009 zamieszczał felietony i cotygodniowe wywiady „Rozmowa Mazurka” w „Dzienniku”. W czasach pierwszych rządów PiS występował również w TVP, gdzie prowadził "Lekką jazdę Mazurka i Zalewskiego". We wrześniu 2009 roku przeniósł się z wywiadami do „Plusa Minusa”, weekendowego wydania „Rzeczpospolitej”, w latach 2011-2012 pisał też do tygodnika „Uważam Rze”. Od końca 2012 roku publikuje na łamach tygodnika „W Sieci”, gdzie razem z Igorem Zalewskim prowadzi rubrykę „Z życia koalicji, z życia opozycji”. Pisze też cotygodniowe felietony o winie (którego jest znawcą i pasjonatem) oraz o wydarzeniach społeczno-politycznych. Od stycznia 2016 roku Mazurek był jednym z prowadzących porannego pasma „#dziejesięnażywo” w Wirtualnej Polsce.
Mazurek od początku lat 90-tych publikował na łamach „Nowego Państwa”, „Tygodnika Powszechnego”, „Rzeczpospolitej” i „Dziennika” swoje reportaże oraz felietony z podróży, zwłaszcza po krajach byłego Związku Radzieckiego, Bałkanach, Bliskim Wschodzie i Afryce. Od 2010 jego felietony podróżnicze zamieszczane są w miesięczniku „Poznaj świat”.
W 2010 został laureatem Złotej Ryby, nagrody im. Macieja Rybińskiego dla najlepszych felietonistów.
Dziennikarz prowadzi również zajęcia z dziennikarstwa na Uniwersytecie Warszawskim.
Ma żonę oraz trójkę dzieci.
Informacja o jego angażu w RMF spotkała się w większości z pozytywnym odzewem w Internecie:
Robert Mazurek w RMF to dobra informacja. Inteligencja, humor i dociekliwość, zastąpią zblazowanie i polityczny serwilizm. Brawo!
— Wojciech Biedroń (@WBiedron) 17 sierpnia 2016
Zobacz także: Będzie się działo? Mazurek zastępuje Piaseckiego w RMF FM