Kędzierski służy w Biurze Ochrony Rządu od 1998 roku. Początkowo pełnił on rolę dowódcy ochrony osobistej najwyższych przedstawicieli państw goszczących na terenie Polski. W latach 2006-2010 był kierowcą Lecha Kaczyńskiego i Jadwigi Kaczyńskiej. Od grudnia 2015 roku Kędzierski pełnił funkcję zastępcy szefa BOR.
Zastępca Szefa #BOR płk Tomasz Kędzierski złożył rezygnację ze służby. Decyzja została podjęta z przyczyn osobistych.
— Biuro Ochrony Rządu (@BOR_GOV_PL) 19 czerwca 2017